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本申请提供一种自动烹饪装置，该自动烹饪装置包括柜体、仓体、机械手组件以及机械手组件，仓体设于所述柜体内，所述仓体内用于容置餐盒；机械手组件设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构；取餐臂与所述三轴运动机构的Y向滑轨或Y向滑块滑动连接，...
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