自动烹饪装置制造方法及图纸

本申请提供一种自动烹饪装置，该自动烹饪装置包括柜体、仓体、机械手组件以及机械手组件，仓体设于所述柜体内，所述仓体内用于容置餐盒；机械手组件设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构；取餐臂与所述三轴运动机构的Y向滑轨或Y向滑块滑动连接，用于取放所述餐盒。本申请提供的自动烹饪装置结构新颖、稳定可靠，能够自动化进行食材蒸熟加工。能够自动化进行食材蒸熟加工。能够自动化进行食材蒸熟加工。

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪装置


[0001]本技术涉及自动烹饪
，特别涉及一种自动烹饪装置。

技术介绍

[0002]现有的蒸汽柜大多是需要频繁结合人工操作，需要蒸煮时通过人工将食材放入蒸气柜内，并启动电源或煤气进行蒸煮，待蒸煮完成后打开柜门取出蒸好的食材，其自动化程度低，操作不便且容易烫伤。
[0003]现有技术中有的烹饪装置具有一定的自动化程度，然而其自动化程度低、结构较为复杂、体积较大。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种自动烹饪装置，以解决现有技术中蒸汽柜自动化程度低、结构较为复杂的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动烹饪装置，所述自动烹饪装置包括：
[0006]柜体；
[0007]仓体，设于所述柜体内，所述仓体内用于容置餐盒；
[0008]机械手组件，设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构；
[0009]取餐臂，与所述三轴运动机构的Y向滑轨或Y向滑块滑动连接，用于取放所述餐盒。
[0010]根据本技术一具体实施例，所述三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置包括：柜体；仓体，设于所述柜体内，所述仓体内用于容置餐盒；机械手组件，设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构；取餐臂，与所述三轴运动机构的Y向滑轨或Y向滑块滑动连接，用于取放所述餐盒。2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括：X向运动机构，包括X向导轨和滑动性设于所述X向导轨的X向滑块，所述X向导轨设于所述柜体的底部和/或顶部；Z向运动机构，包括Z向导轨和滑动性设于所述Z向导轨的Z向滑块，所述Z向导轨与所述X向滑块连接；Y向运动机构，包括Y向导轨、滑动性设于所述Y向导轨的所述Y向滑块、驱动所述Y向滑块相对所述Y向导轨朝向所述Y向导轨第一端伸出或第二端伸出的Y向电机，所述Y向导轨与所述Z向滑块连接，所述Y向电机驱动所述Y向滑块相对所述Y向导轨朝向所述Y向导轨第一端伸出或第二端伸出时，所述取餐臂同步相对所述Y向滑块朝向所述Y向滑块第一端伸出或第二端伸出。3.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括：Z向运动机构，包括Z向导轨和滑动性设于所述Z向导轨的Z向滑块，所述Z向导轨设于所述柜体的一侧或者两侧；X向运动机构，包括X向导轨和滑动性设于所述X向导轨的X向滑块，所述X向导轨与所述Z向滑块连接；Y向运动机构，包括Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珺琳，
申请(专利权)人：深圳每食乐餐饮管理有限公司，
类型：新型
国别省市：