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本申请涉及一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括接收火警信息，火警信息包括火源坐标和用于反馈火灾发生的报警信号；获取森林实时全景图像，提取森林实时全景图像中的色彩数据；根据色彩数据与预设数值比对，形成森林密度信息，...
该专利属于山东善思明科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东善思明科技发展股份有限公司授权不得商用。

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