一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括接收火警信息，火警信息包括火源坐标和用于反馈火灾发生的报警信号；获取森林实时全景图像，提取森林实时全景图像中的色彩数据；根据色彩数据与预设数值比对，形成森林密度信息，森林密度信息包括色彩数据大于预设数值的深色区域和色彩数据小于预设数值的浅色区域；提取浅色区域的坐标；提取预设的地形数据中的等高线坐标；删除浅色区域中与等高线坐标重合的坐标，并将浅色区域中剩余的坐标上形成隙地坐标；以火源坐标为中心，依次连线临近的隙地坐标，形成模拟路线并发送至消防员的智能终端。本申请具有保障消防员能够及时到达火源进行灭火工作的效果。作的效果。作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及森林防火的
，尤其是涉及一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]森林是人类宝贵的资源，对调节生态系统起到了重要的作用。然而，森林火灾对森林造成了极其严重的破坏，森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。因此及时发现火源并扑灭对森林防火起到了重要的作用。
[0003]然而在山路较少或道路崎岖的森林中发生火灾时，即使森林管理员及时发现火源，消防员也很难及时找到快速到达火源的山路，或因山路较少而向火源靠近的速度缓慢，从而导致消防员往往无法第一时间到达火源进行灭火工作，仍然存在较大的森林火灾安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了保障在发生森林火灾时消防员能够及时到达火源进行灭火工作，本申请提供一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种基于无人机的森林防火方法，采用如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的森林防火方法，其特征在于，包括：接收火警信息，所述火警信息包括火源坐标和用于反馈火灾发生的报警信号；获取森林实时全景图像，提取森林实时全景图像中的色彩数据；根据色彩数据与预设数值比对，形成森林密度信息，所述森林密度信息包括色彩数据大于预设数值的深色区域和色彩数据小于预设数值的浅色区域；提取浅色区域的坐标；提取预设的地形数据中的等高线坐标；删除浅色区域中与等高线坐标重合的坐标，并将浅色区域中剩余的坐标上形成隙地坐标；以火源坐标为中心，依次连线临近的隙地坐标，形成模拟路线并发送至消防员的智能终端。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火方法，其特征在于，所述删除浅色区域中与等高线坐标重合的坐标，并将浅色区域中剩余的坐标上形成隙地坐标后，包括：计算各隙地坐标对应的色彩数据与预设数值的差值，形成色彩差值；降序排列各隙地坐标的色彩差值，形成差值排序表；参照差值排序表，生成各隙地坐标连线的优先级排序。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火方法，其特征在于，所述接收火警信息后，包括：获取气象信息，所述气象信息包括风向数据、风力数据、温度数据、湿度数据；基于气象信息，形成火源坐标的火势蔓延模拟信息，所述火势蔓延模拟信息包括火灾时间、火灾覆盖区域、火线长度、过火面积、林块燃尽时间。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的森林防火方法，其特征在于，所述基于气象信息，形成火源坐标的火势蔓延模拟信息后，包括：获取火灾覆盖区域内的植被信息，所述植被信息包括植被种类、土壤湿度、各植被种类的可燃系数；基于植被信息，更新火势蔓延模拟信息。5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的森林防火方法，其特征在于，所述基于气象信息，形成火源坐标的火势蔓延模拟信息后，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕杨，于泉贵，马晴，高新春，
申请(专利权)人：山东善思明科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：