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本发明公开一种毫米波雷达和相机联合标定方法，属于高级辅助驾驶系统中的多传感器融合领域。所述方法为：确定车辆纵向对称平面并在车身和地面上做出标记。调整毫米波雷达，使得雷达探测表面的法向量与车辆纵向对称平面平行。获取相机的内、外参数，保证相机的...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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