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本发明实施例公开了一种AGV实时路径规划及防撞方法及系统，根据网格式装货区的结构进行AGV行走道路规划，获得规划路网；根据预先设定的通行规则，在所述路网内根据订单对AGV进行实时拣货路径规划，并在行走过程中对AGV进行实时防撞保护。通过引入...
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