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本发明提供了一种清洁区域自动生成方法及系统，包括：步骤S1：选定位置建模，采集待清洁物体点云数据和彩色图像数据；步骤S2：计算相机坐标系和自定义坐标系的转换关系；步骤S3：利用相机坐标系和自定义坐标系的转换关系，结合位置与模板点云的转换关系...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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