温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于三维重建与点云匹配的定位方法和装置，方法包括获取相机从不同角度拍摄的若干张包含目标物体的场景图像，场景中包括至少一个已知尺寸的二维码；根据目标物体实际大小，制作目标3D模型；对场景图像进行三维重建，得到场景的稠密点云，并得...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。