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本公开提供的机床旋转轴几何误差识别方法、装置及存储介质，包括：安装视觉靶标和单目相机，并对其安装误差进行标定；对C轴几何误差进行识别：测量视觉靶标的刀长和Y偏置；随机选择多个机床程序坐标，在各机床程序坐标处，控制A轴静止，C轴做RTCP运动...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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