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本发明的实施例是一种内窥镜系统，其具有新设计的对接块、制动控制、丝张力调节、弯曲角度传感器、存储器芯片数据存储、阀控制、成像透镜清洁、优化的管腔布置和远侧位置传感器。对接块可以具有一次接触保持机构。内窥镜医师可以在手柄或旋钮处进行制动控制。...
该专利属于恩达马斯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恩达马斯特有限公司授权不得商用。

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