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本发明涉及无人机自主降落技术领域，提供一种基于无人艇姿态主动反馈的无人机自主着舰方法，无人机接收到地面站传输过来的降落指令，打开机载单目摄像头对下方水域进行图像捕获，若无法识别到降落标志，根据无人艇传输过来的自身经纬度信息，无人机前往无人艇...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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