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一种用于管道内检测机器人性能测试的试验平台搭建方法，包括：搭建用于管道内检测机器人的性能测试试验平台；在试验平台管道的直管段和各管件上设计管道缺陷；在试验平台中的弯头、三通、阀门、及部分直管段，加装高清摄像头，组成无线观测网络，将拍摄的视频...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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