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本发明提供了一种高效准确识别圆弧特征的方法,属于移动机器人环境感知领域。在移动机器人行驶过程中，使用单线激光雷达得到单帧点云，进一步分割得到多个点云簇，通过对点云簇进行最小二乘圆弧拟合，得到其可能包含的圆弧特征参数，特征参数不满足预设阈值的...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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