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本发明公开了一种轮式机器人防滑爬坡控制方法，属于机器人技术领域。实现轮式机器人的路径跟踪和防滑爬坡控制。该方法不需要人工干预，亦不须改变轮组结构或安装防滑铰链，自主性强、容易实现，适用于实际的工程应用。方法包括：根据轮式机器人的当前方位信息...
该专利属于北京航天自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所授权不得商用。

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