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一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取原始环境点云图；根据所述原始环境点云图生成目标场景点云；根据所述目标场景点云拟合成三维空间曲面；将所述目标场景点云投影到所述三维空间曲面上；对所述三维空间曲面进行插值操作；...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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