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本发明的仿生足式机器人步足平台融合越障及自主跟随系统包括感知头，步足控制模块，与步足控制模块连接的感知与跟随控制模块、平台跨步行为自主动态规划模块以及复杂环境越障动力学建模模块；感知头包括分别与感知与跟随控制模块连接的双目视觉相机、激光雷达...
该专利属于北京炎凌半步机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京炎凌半步机器人科技有限公司授权不得商用。

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