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提供在利用自主移动机器人来支承并抬起对象物时能够选择合适的支承位置的搬运系统、搬运方法及程序。搬运系统利用自主移动机器人来支承并搬运对象物，其中，具有：标记位置确定部，确定设置于对象物的标记的位置；及动作控制部，基于确定出的所述标记的位置来...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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