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本发明涉及一种加工装置(1、100)、其使用的控制装置(60)以及加工装置(1、100)的控制方法。加工装置(1、100)对被加工物(2)进行刮研加工，其特征在于，具有：驱动部(10、103)，其驱动刮刀(3)；第一检测部(20)，其检测刮...
该专利属于西铁城时计株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过西铁城时计株式会社授权不得商用。

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