加工装置、其使用的控制装置以及加工装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种加工装置(1、100)、其使用的控制装置(60)以及加工装置(1、100)的控制方法。加工装置(1、100)对被加工物(2)进行刮研加工，其特征在于，具有：驱动部(10、103)，其驱动刮刀(3)；第一检测部(20)，其检测刮刀(3)的位置；第二检测部(30)，其检测刮刀(3)对被加工物(2)的加工力；第一取得部(60a)，其取得刮刀(3)的位移的信息；第二取得部(60b)，其取得刮刀(3)的加工力的信息；控制部(60c)，其以基于第一取得部(60a)取得的刮刀(3)的位移的信息和第二取得部(60b)取得的刮刀(3)的加工力的信息，使刮刀(3)的位移和加工力满足规定的关系的方式控制驱动部(10、103)。103)。103)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工装置、其使用的控制装置以及加工装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及对被加工物进行刮研加工的加工装置、其使用的控制装置以及加工装置的控制方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有对机床中使用的导轨、滑块等的由钢材等金属形成的被加工物的作为滑动面的加工表面自动地进行刮研加工的加工装置。
[0003]例如专利文献1记载了一种加工装置，其构成为具有：刮研工具(刮刀)，其具有通过振动器进行振动的刀尖；机械臂，其把持刮研工具；摄像机，其拍摄被加工物的被加工面；以及力传感器，其测量在加工时刮研工具受到的反作用力，通过被机械臂驱动的刮研工具对由摄像机检测出的被加工面的许多凸部进行切削加工，并且使该加工进行至刮研工具不受到反作用力为止。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
‑
137551号公报。

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]在专利文献1所记载的以往的加工装置中，仅将由力传感器检测到的反作用力作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工装置，其对被加工物进行刮研加工，其特征在于，具有：驱动部，其驱动刮刀；第一检测部，其检测所述刮刀的位移；第二检测部，其检测所述刮刀对所述被加工物的加工力；第一取得部，其取得由所述第一检测部检测出的所述刮刀的位移的信息；第二取得部，其取得由所述第二检测部检测出的所述刮刀对所述被加工物的加工力的信息；以及控制部，其以基于所述第一取得部取得的所述刮刀的位移的信息和所述第二取得部取得的所述刮刀的加工力的信息使所述刮刀的位移和加工力满足规定的关系的方式控制所述驱动部。2.根据权利要求1所述的加工装置，其中，所述刮研加工通过对所述被加工物的多个不同部位的多次切削加工来进行。3.根据权利要求2所述的加工装置，其中，所述第一检测部在每次切削加工时检测所述刮刀的以加工开始点为基准位置且与所述被加工物的表面平行的方向的位移。4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工装置，其中，所述加工装置具有存储部，所述存储部存储所述被加工物被所述刮刀正常地切削加工时的所述刮刀的位移和加工力的相关关系，所述控制部以使所述第一取得部取得的所述刮刀的位移和所述第二取得部取得的所述刮刀的加工力的相关关系与存储在所述存储部的相关关系一致的方式控制所述驱动部。5.根据权利要求4所述的加工装置，其中，所述控制部通过以变更所述刮刀相对于所述被加工物的被加工面的高度的方式控制所述驱动部的工作，从而使所述第一取得部取得的所述刮刀的位移和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥洋辅，三桥正，
申请(专利权)人：西铁城时计株式会社，
类型：发明
国别省市：