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描述了一种用于从安装在操纵器上的磨床上自动拆除砂轮的装置。根据一个实施例，所述装置具有以下部件：具有用于放置砂轮的表面的支撑板；在第一位置中相对于所述支撑板被抬起的可动夹紧元件；致动器，所述致动器与所述夹紧元件连接并且适于将所述夹紧元件移动...
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