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本发明涉及一种自动螺栓紧固装置，使用双臂水平关节型机器人同时独立地进行从螺栓进料器搭载螺栓的工艺和将螺栓紧固在被加工物的工艺，从而稳定地紧固螺栓的同时可大幅地缩短紧固螺栓所需的时间。本发明包括：本体框架；下部臂，其以可沿左右方向旋转的形式设...
该专利属于杰瑞姆株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过杰瑞姆株式会社授权不得商用。

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