使用双臂水平关节型机器人的自动螺栓紧固装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动螺栓紧固装置，使用双臂水平关节型机器人同时独立地进行从螺栓进料器搭载螺栓的工艺和将螺栓紧固在被加工物的工艺，从而稳定地紧固螺栓的同时可大幅地缩短紧固螺栓所需的时间。本发明专利技术包括：本体框架；下部臂，其以可沿左右方向旋转的形式设置于本体框架；夹具，其设置于下部臂的前端部并从螺栓进料器搭载螺栓；上部臂，其在下部臂的上侧以可沿左右方向旋转的形式设置于本体框架；螺栓紧固器，其可升降地设置于上部臂的前端部，通过上部臂将搭载于夹具的螺栓以真空吸附的状态沿组装线移动后，将螺栓紧固在位于组装线的被加工物；同时独立地进行通过夹具从螺栓进料器搭载螺栓的工艺和通过螺栓紧固器将螺栓紧固在被加工物的工艺。紧固在被加工物的工艺。紧固在被加工物的工艺。

【技术实现步骤摘要】
使用双臂水平关节型机器人的自动螺栓紧固装置


[0001]本专利技术涉及一种自动螺栓紧固装置，尤其涉及一种自动螺栓紧固装置，其使用双臂水平关节型机器人同时独立地进行从螺栓进料器搭载螺栓的工艺和将螺栓紧固在被加工物的工艺，从而稳定地紧固螺栓的同时可大幅地缩短紧固螺栓所需的时间。

技术介绍

[0002]通常，工业品的组装线以螺栓的紧固作业为主，在各个组装线螺栓的紧固工艺大部分为自动化。
[0003]为了在各个组装线紧固螺栓而广泛使用的方式为，如韩国登记技术公报第0453575号(2011.05.03.)中所公知的，将要紧固的螺栓真空吸附在真空吸附管后紧固在被加工物的方式。
[0004]像这样使用真空吸附管的情况，反复进行如下的动作，真空吸附管借助水平关节型机器人在螺栓进料器真空吸附螺栓后移动至组装线的被加工物并紧固螺栓，再次向螺栓进料器移动并真空吸附螺栓。
[0005]根据这样的现有技术，因为在将螺栓真空吸附于真空吸附管下端部的状态下移动并将螺栓紧固在被加工物，因此优点在于，没有螺栓的倾斜散乱的问题而非常稳定地实现螺栓紧固。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动螺栓紧固装置，作为接收从螺栓进料器供给的螺栓并可将螺栓紧固在位于组装线的被加工物的自动螺栓紧固装置，其特征在于，包括：本体框架；下部臂，其以可沿左右方向旋转的形式设置于本体框架；夹具，其设置于下部臂的前端部并从螺栓进料器搭载螺栓；上部臂，其在下部臂的上侧以可沿左右方向旋转的形式设置于本体框架；螺栓紧固器，其可升降地设置于上部臂的前端部，通过上部臂将搭载于夹具的螺栓以真空吸附的状态沿组装线移动后，将螺栓紧固在位于组装线的被加工物；由此，同时独立地进行通过夹具从螺栓进料器搭载螺栓的工艺和通过螺栓紧固器将螺栓紧固在被加工物的工艺。2.根据权利要求1所述的自动螺栓紧固装置，其特征在于，所述夹具包括：真空夹具，其设置于辅助臂的前端部并可对螺栓进料器的螺栓进行真空吸附，所述辅助臂以可沿左右方向旋转的形式设置于下部臂的前端部上面；夹爪，其可通过一对钳口夹紧被真空吸附在真空夹具的螺栓并将其传递至螺栓紧固器，所述一对钳口以可沿左右方向旋转的形式设置于下部臂的前端部下面并配备于前端部。3.根据权利要求2所述的自动螺栓紧固装置，其特征在于，所述辅助臂在通过向下侧垂直地结合的滚珠花键可升降地支撑在下部臂的前端部的状态下接收第一马达的驱动力并可沿左右方向旋转。4.根据权利要求3所述的自动螺栓紧固装置，其特征在于，还设置有缓冲用弹簧，其弹性支撑滚珠花键。5.根据权利要求3所述的自动螺栓紧固装置，其特征在于，所述夹爪设置有升降单...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔镇硕，崔广根，
申请(专利权)人：杰瑞姆株式会社，
类型：发明
国别省市：