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本发明涉及可行驶区域识别方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取当前的时间信息和车辆位置信息，并根据所述当前的时间信息和车辆位置信息判定是否进行图像语义分割；当进行图像语义分割时，获取当前车辆周围环境的环视全景图像，利用预先训...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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