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本公开提供了一种机器人及应用于机器人的定位方法,其中,该机器人包括:初始位姿检测组件、测距传感器、控制服务器和存储器;其中:初始位姿检测组件配置为,对机器人进行初始定位得到初始位姿信息;测距传感器配置为,通过扫描周围环境,确定周围环境中目标...该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。
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本公开提供了一种机器人及应用于机器人的定位方法,其中,该机器人包括:初始位姿检测组件、测距传感器、控制服务器和存储器;其中:初始位姿检测组件配置为,对机器人进行初始定位得到初始位姿信息;测距传感器配置为,通过扫描周围环境,确定周围环境中目标...