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本发明提供一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置，包括机体、卡座和抓板，所述卡座的外边侧开设有卡位，所述卡座的内侧设置有电机，所述电机的外边侧通过支杆安装在卡座的内壁上，所述电机的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外边侧套设有套筒，所述套筒的...
该专利属于湖南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工程学院授权不得商用。

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