一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置，包括机体、卡座和抓板，所述卡座的外边侧开设有卡位，所述卡座的内侧设置有电机，所述电机的外边侧通过支杆安装在卡座的内壁上，所述电机的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外边侧套设有套筒，所述套筒的一侧焊接有卡板，所述卡板的一侧设置有弹片，该基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置能够有效的利用弹片进行缓冲，避免破坏被抓紧的物品，或者在移动时造成物品掉落，提高抓取和松开的速率，极大的减少卡板与机体内壁的摩擦力，降低加电机的负荷，避免卡板移动，进而保障对物品的加紧作用，保障抓板对物品进行夹持的牢固性，适用于工业机器人抓取物品使用。适用于工业机器人抓取物品使用。适用于工业机器人抓取物品使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置


[0001]本专利技术涉及视觉系统机器抓取
，具体为一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置。

技术介绍

[0002]机械手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，被广泛应用在工业制造、医学治疗、半导体制造等领域，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而机械手臂前端的抓取装置是保障机械手臂工作的重要部件，专利申请公布号CN201711313973.0的专利技术专利，公开了一种工业机器人用机械抓取装置，现有的机器人抓取装置基本上具有安装方便、结构牢固、抓取速度快、抓取牢固、移动灵活等优点，能够满足对不同物品进行定位抓取的使用要求，然而对于现有的机器人抓取装置而言，一方面，在抓取时，容易因抓取的力量过大而损坏物品，或者抓取的力量过小在移动时，容易导致物品掉落，另一方面，在使用缓冲机构进行增大夹紧力的区间以便合理调控对不同物品的夹紧力时，缓冲机构移动时会增加一定的阻力，造成能力消耗增加，增加电机的负荷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置，其特征在于：包括机体(1)、卡座(2)和抓板(3)，所述卡座(2)一体成型在机体(1)的一侧，所述机体(1)的另一侧开设有内槽(4)，所述抓板(3)通过转轴安装在内槽(4)的内侧，所述卡座(2)的外边侧开设有卡位(5)，所述卡座(2)的内侧设置有电机(6)，所述电机(6)的外边侧通过支杆(7)安装在卡座(2)的内壁上，所述电机(6)的一侧安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外边侧套设有套筒(9)，所述套筒(9)的一侧焊接有卡板(10)，所述卡板(10)的一侧设置有弹片(11)，所述弹片(11)的另一侧设置有弹簧一(12)，所述抓板(3)的一端连接有连杆(13)，所述机体(1)的内壁上通过螺栓安装有挡块(14)，所述机体(1)的内壁上开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的中心处焊接有齿纹(16)，所述卡板(10)上安装有滚轮(17)，所述滚轮(17)的外边侧卡有滚珠(18)，所述滚轮(17)的内侧卡有卡销(19)，所述卡销(19)的一侧安装有活块(20)，所述活块(20)的外边侧套设有电磁铁(21)，所述电磁铁(21)的一侧焊接有弹簧二(22)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置，其特征在于：所述连杆(13)的一端通过转轴安装在抓板(3)的一端，所述连杆(13)的另一端通过转轴安装在弹片(11)的一侧，所述挡块(14)设置在抓板(3)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置，其特征在于：所述卡板(10)的一侧开设有卡槽，所述弹片(11)的一侧卡在卡板(10)的外边侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张细政，吴帆，卢张宇，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：