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本申请公开了提供了一种基于视觉定位的高灵活度无人咖啡机器人，包括：吧台主体、两组相机组件、同步轨道、机械臂和双指夹持装置。两组相机组件分别安装吧台主体的两端外侧，每一相机组件的下方设有三自由度云台，并分别安装在高于吧台主体上表面的位置处；同...
该专利属于北京宜亿瑰夏科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宜亿瑰夏科技有限公司授权不得商用。

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