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本实用新型提供了一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂，包括：机械臂、旋转油缸、机械肘、机械腕、旋转器、采摘器、软质带、采摘地盘、果箱，所述机械臂主要与采摘地盘通过可旋转油缸连接，可以实现360
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该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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