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本申请提供了一种参数初始化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，在参数初始化的方法中，首先获取K个图像帧以及获取K个图像帧的IMU数据；其中，K为预设的正整数,IMU数据包括加速度和角速度。然后利用IMU数据，计算得到每两个图像帧之间的I...
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