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本实用新型公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括：第一关节模组；第二关节模组，与第一关节模组连接；第三关节模组，与第二关节模组连接；第一腿部件，与第三关节模组连接；第二腿部件，与第一腿部件转动连接，与第三关节模组连接；第一关节模组驱动第二关节...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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