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本公开提供了一种用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆在历史轨迹上的历史定位信息，其中，历史定位信息包括车辆在历史轨迹上的每一帧的全局定位信息和帧间定位信息；根据帧...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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