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本发明提供一种交通标识牌更新方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:基于深度学习语义分割网络分割每一帧图像数据中的交通标识牌语义特征,并提取交通标识牌轮廓区域;基于位姿信息和相机内外参,将高精度地图HD MAP中交通标识牌空间区域投影到图...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种交通标识牌更新方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:基于深度学习语义分割网络分割每一帧图像数据中的交通标识牌语义特征,并提取交通标识牌轮廓区域;基于位姿信息和相机内外参,将高精度地图HD MAP中交通标识牌空间区域投影到图...