温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于信息增益的水下无人机器人的并行融合定位方法，通过信息论中信息熵与信息增益的概念，结合分布式局部信息滤波方法，在每个主AUV节点中都嵌入局部无迹滤波器，局部信息滤波器利用各个AUV节点的局部多源观测信息，得到关于被测节点定...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。