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本发明公开了一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统，通过自适应生成扩展节点，并优化起点到新生成扩展节点的路径，降低了RRT算法在路径规划过程中的时间复杂度；并对生成的随机扩展树进行剪枝处理，去除冗余节点，从而加快收敛速度，得到更优的路径，...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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