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本发明公开了一种泊车定位方法及装置，包括：获取车辆泊车俯视图，采用预先训练的特征分割模型从泊车俯视图中分割出泊车特征，泊车特征为构成地面标识的基本元素，该基本元素是由至少两条线段组成的具备几何形状的图形，将从泊车俯视图中分割出的泊车特征与预...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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