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一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置及其管道巡检方法制造方法及图纸
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下载一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置及其管道巡检方法的技术资料
文档序号:32473744
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本发明公开了一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置;该柔性扩展装置包括伸缩机构、径向变形机构和清理组件。伸缩机构的两端分别安装有径向变形机构。径向变形机构包括齿条组和多个动力单元。齿条组包括与动力单元对应数量的弹性齿条。各弹性齿条的内端均固定在...
该专利属于杭州电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学授权不得商用。
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