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本申请提供了一种换道轨迹的规划方法和装置，旨在规划换道轨迹的过程中，综合考虑车辆的方向盘转角、车辆的方向盘转速以及车辆的航向角偏差中的至少两种换道控制参数，并对上述换道控制参数的采样区间进行采样，得到换道控制参数的多组采样点，最后基于多组采...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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