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本发明属于换道控制技术领域，具体涉及一种换道控制方法及装置。首先根据自车所处车道、以及依据自车所处换道工作模式确定的较优车道，并结合较优车道和当前车道上的障碍物信息，确定自车是否产生换道意图；若自车产生换道意图，并不满足安全换道条件时，判断...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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