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本发明提供的穿刺装置、超声成像设备和辅助穿刺的方法，其中穿刺装置包括支架、导针器、角度调节器和控制器。支架用于固定在超声探头上；导针器用于引导穿刺针进行穿刺；角度调节器用于调节导针器的角度。控制器用于获取病灶的位置，根据预设的穿刺针初始位置...
该专利属于深圳迈瑞动物医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳迈瑞动物医疗科技有限公司授权不得商用。

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