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本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构,包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构,电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动,...该专利属于国网天津市电力公司国家电网有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网天津市电力公司国家电网有限公司授权不得商用。
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