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本发明公开了直角坐标机器人控制系统及控制方法，涉及汽车覆盖件喷涂技术领域，包括喷漆箱，所述喷漆箱的外侧设置有Z轴支撑滑动组件，所述Z轴支撑滑动组件的顶端设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的顶端设置有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件的上侧设置...
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