直角坐标机器人控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了直角坐标机器人控制系统及控制方法，涉及汽车覆盖件喷涂技术领域，包括喷漆箱，所述喷漆箱的外侧设置有Z轴支撑滑动组件，所述Z轴支撑滑动组件的顶端设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的顶端设置有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件的上侧设置有喷漆组件。本发明专利技术通过设置喷漆箱、Z轴支撑滑动组件、X轴调节组件、Y轴调节组件和间距调节组件，可实现X轴方向，Y轴方向和Z轴方向的调节，同时间距调节组件也能实现装置的间距调节，满足不同大小汽车覆盖件的喷涂，PLC、按键控制模块、人机交互模块、行程开关保护模块、驱动模块、通讯模块、警报模块和HMI的相互配合，可大大降低装置操作的难度，稳定性较高。稳定性较高。稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】
直角坐标机器人控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车覆盖件喷涂
，具体为直角坐标机器人控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]汽车覆盖件是指覆盖发动机、底盘，构成驾驶室、车身的金属薄板制成的空间形状的表面或内部零件，按功能和部位可分为外部覆盖件、内部覆盖件和骨架覆盖件三类，它们在工艺设计、模具加工、设备选择及质量控制(尺寸公差、形状精度、零件刚度、表面质量)等方面都具有与一般冲压零件不同的特点，在汽车覆盖件生产和维修的过程中，需要对汽车覆盖件进行喷涂。
[0003]但是，现有的汽车覆盖件直角坐标机器人，结构单一，稳定性较差，同时现有的汽车覆盖件直角坐标机器人，不能实现装置X轴、Y轴和Z轴方向的调节，具有较大的局限性，且现有的汽车覆盖件直角坐标机器人，不能自检和自动喷漆，不能降低工作人员的劳动强度，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供直角坐标机器人控制系统及控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的汽车覆盖件直角坐标机器人，结构单一，稳定性较差，同时现有的汽车覆盖件直角坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直角坐标机器人控制系统，包括喷漆箱(1)，其特征在于：所述喷漆箱(1)的外侧设置有Z轴支撑滑动组件(2)，所述Z轴支撑滑动组件(2)的顶端设置有X轴调节组件(3)，所述X轴调节组件(3)的顶端设置有Y轴调节组件(4)，所述Y轴调节组件(4)的上侧设置有喷漆组件(5)，所述X轴调节组件(3)的外侧设置有间距调节组件(6)，所述喷漆箱(1)的外部设置有通讯控制组件(7)。2.根据权利要求1所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述Z轴支撑滑动组件(2)包括有横杆(201)、底部导轨(202)、底部滑块一(203)、底部滑块二(204)、限位螺栓(205)、主气缸(206)和主伸缩杆(207)，所述横杆(201)位于喷漆箱(1)的边侧，所述横杆(201)的顶端固定安装有底部导轨(202)，所述底部导轨(202)的顶端设置有底部滑块一(203)和底部滑块二(204)，所述底部滑块一(203)的外侧设置有限位螺栓(205)，所述底部滑块一(203)和底部滑块二(204)的顶端固定安装有主气缸(206)，所述主气缸(206)的顶端固定安装有主伸缩杆(207)。3.根据权利要求2所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述Z轴支撑滑动组件(2)设置有相同的两组，所述Z轴支撑滑动组件(2)对称分布在喷漆箱(1)的两侧，所述底部滑块二(204)与底部导轨(202)为滑动连接，所述底部滑块一(203)与底部导轨(202)通过限位螺栓(205)固定连接。4.根据权利要求2所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述X轴调节组件(3)包括有第一安装座(301)、顶部电动导轨一(302)、滑槽一(303)、电动滑座一(304)、电动滑块一(305)、第二安装座(306)、顶部电动导轨二(307)、滑槽二(308)、电动滑座二(309)和电动滑块二(310)，所述第一安装座(301)和第二安装座(306)均固定在不同主伸缩杆(207)的顶端，所述第一安装座(301)的外侧固定安装有顶部电动导轨一(302)，所述顶部电动导轨一(302)的内部开设有滑槽一(303)，所述顶部电动导轨一(302)的外侧设置有电动滑座一(304)，所述电动滑座一(304)与顶部电动导轨一(302)之间设置有电动滑块一(305)，所述第二安装座(306)的外侧设置有顶部电动导轨二(307)，所述顶部电动导轨二(307)的内部开设有滑槽二(308)，所述顶部电动导轨二(307)的外侧设置有电动滑座二(309)，所述电动滑座二(309)与顶部电动导轨二(307)之间设置有电动滑块二(310)。5.根据权利要求4所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述顶部电动导轨一(302)与顶部电动导轨二(307)平行设置，且顶部电动导轨一(302)与顶部电动导轨二(307)的规格相同，所述电动滑座一(304)与电动滑座二(309)的规格相同。6.根据权利要求4所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述Y轴调节组件(4)包括有第三安装座(401)、第四安装座(402)、顶部电动导轨三(403)、滑槽三(404)、电动滑座三(405)和电动滑块三(406)，所述顶部电动导轨三(403)位于电动滑座一(304)和电动滑座二(309)的顶端，所述第三安装座(401)和第四安装座(402)均固定安装在顶部电动导轨三(403)的两端，所述滑槽三(404)开设在顶部电动导轨三(403)的内部，所述顶部电动导轨三(403)的外侧设置有电动滑座三(405)，所述顶部电动导轨三(403)和电动滑座三(405)之间设置有电动滑块三(406)。7.根据权利要求1所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述顶部电动导轨三(403)与电动滑座一(304)为固定连接，所述顶部电动导轨三(403)与电动滑座二(309)为滑动连接，所述电动滑座三(405)通过电动滑块三(406)与顶部电动导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，万平，徐之豪，周廷玉，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：