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本发明提供了隧洞缺陷检测技术领域一种可变角度、直径的隧洞检测机器人，包括底座、支撑组件、联动组件；底座上设有动力控制组件，动力控制组件包括控制器和电机；支撑组件包括设置在底座上方的平台板和立柱，立柱升降设置在平台板上，立柱端部设有主轴承；联...
该专利属于长江勘测规划设计研究有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过长江勘测规划设计研究有限责任公司授权不得商用。

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