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本发明提供了一种仿蜘蛛的轮腿一体式的机器人，具有爬行和滚动两种状态，包括：主躯体，用于载装；足腿行进结构，安装在所述主躯体上，并能够带动主躯体向任意方位爬行；撑足结构，安装在所述主躯体上，并能够使机器人在爬行状态和滚动状态之间切换；蹬腿结构...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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