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本公开提供了一种改进局部G系数的全波形激光雷达目标识别方法及装置，该方法包括：获取并分解处理全波形激光雷达探测目标区域所接收的回波波形数据，得到点云数据；分别以点云数据的每个点为中心点，以中心点与其N个邻近点的欧式距离的倒数为权值，计算点云...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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