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本发明公开一种机器人主动发起取货方法、系统及相关产品，所述机器人主动发起取货方法包括：用户通过移动终端发送包含有唯一身份标示信息的广播信息；机器人在配送过程中接收附近预设范围内的广播信息；根据唯一身份标示信息在订单系统中匹配判断用户是否有配...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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