机器人主动发起取货方法、系统及相关产品技术方案

本发明专利技术公开一种机器人主动发起取货方法、系统及相关产品，所述机器人主动发起取货方法包括：用户通过移动终端发送包含有唯一身份标示信息的广播信息；机器人在配送过程中接收附近预设范围内的广播信息；根据唯一身份标示信息在订单系统中匹配判断用户是否有配送订单，若结果为是，则控制机器人停留在原地切换至待取货状态，并向用户发送取货提醒。本发明专利技术提供的机器人主动发起取货方法，使机器人在配送过程中不断接收附近用户发出的广播信息，当判断附近有用户有配送订单时，控制机器人直接在原地切换为待取货状态，并向用户发出提示，使得用户能够随时取货，避免了传统的用户必须跟随机器人到达配送点才能取货的情形，提升了机器人送货的效率。人送货的效率。人送货的效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人主动发起取货方法、系统及相关产品


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人主动发起取货方法、系统及相关产品。

技术介绍

[0002]目前的机器人配送流程是机器人到达配送点后才会切换到待取货状态等待用户取货。而如果配送过程中(例如乘坐电梯或平层移动时)遇到了用户，用户想要随时取货是不支持的，用户必须跟随机器人到达配送点才能取货，导致机器人的送货效率较低。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种机器人主动发起取货方法、系统及相关产品以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人主动发起取货方法、系统及相关产品，旨在解决目前机器人自主送货时效率较低的问题，提升机器人的送货效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种机器人主动发起取货方法，包括以下步骤：
[0006]用户通过移动终端发送包含有唯一身份标示信息的广播信息；
[0007]机器人在配送过程中接收附近预设范围内的所述广播信息；
[0008]根据所述唯一身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人主动发起取货方法，其特征在于，包括以下步骤：用户通过移动终端发送包含有唯一身份标示信息的广播信息；机器人在配送过程中接收附近预设范围内的所述广播信息；根据所述唯一身份标示信息在订单系统中匹配判断所述用户是否有配送订单，若结果为是，则控制机器人停留在原地切换至待取货状态，并向所述用户发送取货提醒。2.如权利要求1所述的机器人主动发起取货方法，其特征在于，所述用户通过移动终端发送包含有唯一身份标示信息的广播信息步骤中包括以下步骤：判断所述移动终端中是否存在用户先前生成的唯一身份标示信息；若结果为是，则使用已生成的唯一身份标示信息；若结果为否，则自动生成与所述用户相对应的唯一身份标示信息。3.如权利要求1所述的机器人主动发起取货方法，其特征在于，还包括步骤：判断所述用户的唯一身份标示信息是否第一次被所述机器人接收，若结果为是，则将所述用户的唯一身份标示信息存储在所述机器人的本地。4.如权利要求1
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3任一项所述的机器人主动发起取货方法，其特征在于，所述机器人切换至待取货状态后，将机器人定位信息及订单信息发送至匹配的用户。5.一种机器人主动发起取货系统，其特征在于，包括用于广播唯一身份标示信息的移动终端以及用于送货的机器人，还包括：身份信息广播模块，用于用户通过移动终端发送包含有唯一身份标示信息的广播信息；广播信息接收模块，用于机器人在配送过程中接收附近预设范围内的所述广播信息；配送订单判断模块，用于根据所述唯一身份标示信息在订单系统中匹配判断所述用...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋增，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：