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本发明公开了一种基于节点重要度与层次分析法的无人机健康状况评估方法。目前无人机系统的评估和检修工作只能依赖周期性的人工判断，不能准确的作出评估。本发明的步骤包括：依据信号传播方向建立无人机系统的符号有向图模型，获取节点度、节点距离及邻接矩阵...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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