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本发明公开了一种基于ROS的领航跟随者多无人船编队控制系统及其方法，包括控制模块、惯性测量模块、GPS模块、动力模块、电源模块、无线传输模块，其控制模块与惯性测量模块、GPS模块和动力模块相连；通过串口将位姿信息发送给上位机，上位机通过Wi...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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