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一种基于轨迹预测的编队围捕方法，包括：步骤1，为解决传感器视野丢失问题，对机器人运动状态进行估计与预测；步骤2，建立多机器人编队围捕模型；步骤3，计算多机器人系统的控制量，对目标进行编队围捕。本发明在机器人获取目标状态时，运用轨迹拟合的方法...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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